Utviklingen av VFD-teknologi (Variable Frequency Drive) stammet fra det utbredte behovet for trinnløs hastighetskontroll av AC-motorer. Tradisjonell DC-hastighetskontrollteknologi var begrenset i sin anvendelse på grunn av sin store størrelse og høye feilprosent.
Etter 1960-tallet tok kraftelektroniske enheter i bruk tyristorer og deres oppgraderte versjoner. Imidlertid var hastighetskontrollytelsen langt fra tilstrekkelig. I 1968 begynte høy-selskaper representert ved Danfoss å masse-produsere frekvensomformere, og innledet en ny æra med industrialisering for frekvensomformere.
Fra 1970-tallet og utover ble det gjort gjennombrudd i forskningen på pulsbreddemodulasjonsvariabel spenningsvariabel frekvens (PWM-VVVF) hastighetskontroll. Etter 1980-tallet gjorde forbedringen av mikroprosessorteknologi det lettere å implementere ulike optimaliseringsalgoritmer.
På midten av-til-slutten av 1980-tallet ble VVVF-frekvensomformerteknologi i utviklede land som USA, Japan, Tyskland og Storbritannia praktisk, og produktene kom inn på markedet og fikk utbredt bruk. De tidligste frekvensomformerne ble sannsynligvis utviklet av japanerne basert på britiske patenter. Men USA og Tyskland, som utnyttet sine fordeler innen produksjon av elektroniske komponenter og elektronisk teknologi, tok raskt det høye-markedet.
Sammenlignet med utviklingen av frekvensomformere i utlandet, startet mitt lands bruk av frekvensomformere relativt sent, og ble først utbredt på slutten av 1990-tallet. Utviklingen av innenlandsk frekvensomformerteknologi kan oppsummeres som følger: den generelle teknologien til frekvensomformere er relativt bakover, og det er et betydelig gap sammenlignet med de avanserte prestasjonene innen frekvenskontrollforskning i utlandet; det er et teknologisk gap i kjernekomponentene som brukes i frekvensomformere. Foreløpig kan nesten ingen innenlandske produsenter produsere de viktigste kraftenhetene som trengs for produksjon av frekvensomformere, noe som resulterer i at vår kjerneteknologi er avhengig av utlandet og krever import; hovedproduktene er konsentrert i lav-produkter og mellommarkedet-til-lavt-. På grunn av lav produktpålitelighet og produksjonskvalitet er innenlandske frekvensomformerprodukter for tiden hovedsakelig rettet mot lav-markeder for lavspenning og generell-ytelse, mens markedet med høy-kraft og høy{11}}kraft hovedsakelig er okkupert av store utenlandske selskaper.
Etter å ha gått inn i det 21. århundre, ble innenlandske frekvensomformere gradvis fremtredende og har gradvis grepet det høye-markedet. Shanghai og Shenzhen har blitt fronten innen utvikling av innenlandske frekvensomformere.