Power Heart: Power Module
Strømforsyningssystemet til servostasjonen er som sirkulasjonssystemet til menneskekroppen, med en tre-trinns konverteringsarkitektur som sikrer effektiv energioverføring:
Likeretterenhet: Konverterer vekselstrøm til likestrøm ved hjelp av intelligent filtreringsteknologi for å eliminere spenningssvingninger.
Busskondensatorbank: Som et reservoar jevner den ut energipulser, med en typisk kapasitet mellom 1000-4700μF.
Inverter Module: Modulerer likestrøm til tre-vekselstrøm gjennom IGBT-brikker, med en byttefrekvens på opptil 20 kHz.
Motion Brain: Control Circuit
Dette PCB-kortet, dekket med brikker, inneholder stasjonens intelligens:
Hovedkontrollbrikke: En 32-bits prosessor beregner posisjonskommandoer i sanntid med en syklus på 0,1 ms.
Drive Logic: PWM-signalgenereringskretsen kontrollerer bølgeformnøyaktigheten til hver fasestrøm.
Beskyttelseskrets: Et trippelt beskyttelsesnettverk mot temperatur, overstrøm og underspenning sikrer sikker systemdrift.
Nerveender: Tilbakemeldingssystem
Nøkkelen til kontroll med lukket-sløyfe ligger i disse sensitive sensorelementene:
Enkodergrensesnitt: Dekoder 2048-linjers kodersignaler, med en posisjoneringsnøyaktighet på ±1 puls.
Strømsensor: Halleffektelementer overvåker tre-strømavvik i sanntid.
Kommunikasjonsmodul: CAN/Ethernet-grensesnitt muliggjør kommandooverføring på millisekund-nivå.
